2015年11月1日日曜日

ロボカップで使う赤外線ボールセンサーについて


今年もロボカップのボールセンサーに秋月などで売っているPL-IRM2121を使うことにしました。

しかし、このセンサーは普通に使うと最大で50~1mぐらいの範囲しか見ることができません。
ロボカップに使うのであれば距離が短すぎます。

パルスを入れると距離が伸びるという情報があったので試してみました。