2016年1月18日月曜日

2016年1月9日土曜日

ロボカップ 名古屋に向けて その2 桐生ノード大会

気づいたら年が明けてました。今年もよろしくお願いします。

ロボカップの桐生ノード大会は2位でした。
敗因はセンサーが試合中に破損し、予備の部品がなかったため1試合全く動かない状態になってしまったからです。
その試合以外はオープン相手にも勝てたので群馬ブロックでは優勝して名古屋に行きたいです。

次までに主に改善すべき点は以下の通りです。
・センサーの予備を作って持っていく
・今回はほとんど使わなかった(プログラムが間に合わなかった)超音波センサーを使えるようにする
・プログラムの改良

実際に試合をしていくつか改善すべき点がわかりましたが、ハードの改良は耐久性向上・予備パーツの増産程度にとどめ、残りはソフトで対応する方向で何とかなりそうです。

ブロック大会が終わったらいろいろな情報を公開していく予定です。