2016年3月31日木曜日

ロボカップ技術公開

技術公開といっても大したことじゃありません。
ボールセンサが少し特殊なだけで、それ以外は普通です。
まずは、回路図から↓



2016年3月29日火曜日

RCJ2016名古屋に行ってきた

3月25日からの3日間、愛知工業大学で行われたロボカップの全国大会に出場してきました。
 
結果は2勝3敗1分で20位でした。(総勝点7 総得点19 総失点18 得失点差1)

2016年3月10日木曜日

加速度・地磁気を用いた水ロケットの軌道推定

前回角速度から軌道を求めようとしてうまくいかなかったので、今回は地磁気を使って軌道を求められるかやってみました。

それに伴い、慣性計測装置も新規作製。


加速度センサ・地磁気センサはストロベリーリナックスで売られているMPU-9250を使いました。
角速度情報も一応記録しています。
(地磁気を使っている時点で慣性と呼んでいいのかは微妙…)

大まかな仕様
加速度:±16G(約±160m/s²)
サンプリング数:250回/s
記録媒体:SDカード